高精密行星減速機KAB115-5-P1采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。全封閉內加高性能潤滑脂,終生免維護。
行星減速機選型方法:
首先要明確減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需zui大工作扭矩。
所需zui大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請選擇體積zui小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,還可以選擇拐角型減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。
高精密行星減速機KAB115-5-P1工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
優勢概述:
減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運轉平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現高精度伺服馬達的特性
體積小:同級產品中體積zui小,設備空間受限的場合
高強度:內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼,足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率:低損耗精密齒輪設計,傳動效率高達97%
規格齊全:*多段減速比,精密、經濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計:密封式全油封設計,內齒環設計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉矩2倍
防護等級:IP64 工作環境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
特點:
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數比。比數從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設計,不必換油,安裝方便;7.專業內齒環設計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數值是在輸入轉速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機1米距離時測量的。
其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。可適用于各廠牌伺服馬達(servo)娛步進馬達(step)之連結,具有高剛性、高扭矩娛低背隙、高傳動效率之行星式減速機。
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