KAB142精密行星伺服減速器是一款應用廣泛的工業產品,廣泛應用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、儀器儀表、汽車等,又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒處理具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。行星減速機主要匹配伺服馬達/步進馬達。也能匹配直流馬達、同步電機及各類三相異步馬達,扭力臂等動力源.
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?。?)產品屬性:下單之前或者購買之前請咨詢您需要的商品型號、規格尺寸等,以便確認你所需的產品是否有貨
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?。海ㄍ枺?br /> :0521 86885803
0512 65020554
地址:蘇州市吳中區甪直大道888號
KAB142精密行星伺服減速器優勢概述:
低噪音:采用斜齒輪設計,比直齒噪音降低10%,噪音很低。
運轉平順:減速機齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現高精度伺服馬達的特性
體積?。和壆a品中體積小,適合設備空間受限的場合
高強度:內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼,足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率:低損耗精密齒輪設計,傳動效率高達97%
規格齊全:*多段減速比,精密、經濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的組合
全密封設計:密封式全油封設計,內齒環設計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,大輸出轉矩2倍
防護等級:IP64 工作環境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
選擇方法如下:
1、確定被驅動設備系數
2、確定原動機系數
3、確定齒輪箱許用輸入轉速
4、確定減速比
5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率
6、以被驅動設備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率
7、根據計數,查傳動能力表,確定齒輪箱規格;如果不滿足條件,請向巴普曼咨詢。
8、峰值扭矩校核
9、輸出軸的徑向力軸向力校核
10、計算功率利用率確定其系數
11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風冷等形式)
12、確定潤滑方式
13、根據輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號。
當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念:
1.減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
5.效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星齒輪減速機工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
減速機特點:
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數比。比數從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設計,不必換油,安裝方便;7.專業內齒環設計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數值是在輸入轉速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機1米距離時測量的。
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